Скажите правило по , когда пишется who, which, that

Who - people (определённая форма) which - object (определённая форма) that - вместо who, which. но that неопределённая форма

Осо­бен­ность ме­сто­име­ния who (ко­то­рый, ко­то­ро­го) – это то, что оно упо­треб­ля­ет­ся толь­ко по от­но­ше­нию  к лицам  и вы­пол­ня­ет  в при­да­точ­ном  пред­ло­же­нии функ­цию  под­ле­жа­ще­го: те­перь мы рас­смот­рим ме­сто­име­ние which (ко­то­рый, ко­то­ро­го, что). в от­ли­чие от преды­ду­щих ме­сто­име­ний, which упо­треб­ля­ет­ся по от­но­ше­нию к  неоду­шев­лен­ным  пред­ме­там и  жи­вот­ным. к тому же, оно счи­та­ет­ся книж­ным и в раз­го­вор­ном стиле обыч­но за­ме­ня­ет­ся ме­сто­име­ни­ем  that .и на­по­сле­док у нас оста­ет­ся ме­сто­име­ние that (ко­то­рый, ко­то­ро­го). в роли  опре­де­ле­ния ме­сто­име­ние  that  часто за­ме­ня­ет ме­сто­име­ния  who   и  which  в обыч­ной раз­го­вор­ной речи. может упо­треб­лять­ся по от­но­ше­нию  к лицам, но чаще упо­треб­ля­ет­ся по от­но­ше­нию к неоду­шев­лен­ным  пред­ме­там:

It is very nice. this is my bedroom. my chairs are white. are you desks green? look at my funny elephant! whose pencils are these?