Что сделали для укрепления королевской власти филипп 4 красивый во франции и генрих 2 плантагенет в ?

репродукция с сайта

генрих ii (25.iii.1133 - 6.vii.1189) - король   с 1154, первый из династии плантагенетов; сын королевы матильды и французского графа жоффруа анжуйского. под властью генриха ii находились также обширные владения во франции, равные половине французской территории: графства анжу, мен, турень, бретань, герцогство нормандия (нормандский герцог с 1150 года), графство пуату, герцогства аквитания и гасконь (последние - браку в 1152 году с  алиенорой аквитанской, бывшей женой французского короля  людовика vii); значительная часть царствования генрих ii провел в своих владениях на материке. королем стал после долгой феодальной смуты (1135-1153). восстановив мир и добившись роспуска баронских наемных отрядов, генрих ii, опираясь на поддержку рыцарства, горожан и верхушки свободного крестьянства, повел политику дальнейшего укрепления централизованного феодального государства в . проведенная им с ряда ассиз судебная реформа значительно расширила компетенцию королевских судов (за счет феодальных курий) и ввела в них более совершенную форму судебного процесса - расследование через присяжных. при этом, однако, обращаться в королевский суд могли только свободные люди, а так как королевская юрисдикция была платной, то она фактически была недоступна беднякам, даже если они были свободными. чтобы быть независимым от своих вассалов - баронов, генрих ii провел военную реформу: стал широко практиковать замену рыцарской службы денежным платежом - щитовыми деньгами, а затем ассизой о вооружении (1181) обязал всех свободных людей (но не вилланов) иметь оружие, чтобы в случае нужды служить в войске короля. при генрихе ii были заложены основы всей судебно-административной системы феодального государства: королевская курия разделилась на высший королевский суд и казначейство, начало складываться общегосударственное феодальное право. при всей прогрессивности реформ генриха ii они носили чисто феодальный характер. проведенные в интересах мелких и средних феодалов и зажиточных фригольдеров, они были враждебны крепостному крестьянству (вилланству). проводя резкую грань между свободными и крепостными, они юридически закрепляли бесправие последних. попытка генриха ii с так называемых кларендонских постановлений (1164) подчинить королевской власти автономные церковные суды (борьба с примасом т. бекетом) не увенчалась успехом. под руководством генриха ii начались завоевание и колонизация ирландии феодалами.