Можно ли считать , что петруша полностью усвоил взгляды отца на военную службу и строгие представления о сыновьем долге

Нельзя сказать, что петруша полностью усвоил взгляды отца, хотя, конечно, многое и главное запало ему в душу. недаром он, хотя и в ирони-ческой форме, но в духе своих юношеских воззрений объясняет оренбург-скому генералу смысл поговорки «ежовые рукавицы» . выросший на дере-венском приволье, вдалеке от светского общества, гринев научился не-предвзято судить о людях. он перенял от отца некоторые крепостные за-машки, но вместе с тем прямоту и честность

Русский поэт И.И. Дмитриев обличает в басне "Верблюд и Носорог" людей-подхалимов (даны в образе Верблюда), которые ради благосклонности сильных мира сего, ради хорошей еды готовы на любые унижения и согласны на полную покорность своим хозяевам.

Наивный Носорог - честный труженик и непокорное существо - никак не может взять в толк, почему:

        Вас (т.е. Верблюдов) держит человек всегда в чести и холе,

                                И кормит вдоволь, и поит...

А Верблюд-подхалим ему объясняет, как надо "правильно" жить, чтобы иметь лучшую дОлю:

                    Покорность иногда достоинствам замена.

                   Чтоб людям угодить, один ли нужен труд?

                                 Умей и подгибать колена.

Подгибать колена - значит угождать хозяину, покоряться, отказываясь от своего мнения.