Укажите разницу в лексическом значении слов; костный - косный, поясы - пояса

действительно, правописание этих прилагательных зависит от их значения.

но ведь и омофоны (разные слова с одинаковым звучанием, но с разным написанием),

как например,  труд и трут, плод и плот  все-таки проверяются.

вот и прилагательные, заданные автором вопроса, можно проверить.

костный  (мозг),  надкостница  имеют прямое отношение к существительному  кость.

эти слова от последнего и образованы, поэтому оно и является проверочным.

косный  (человек),  косность  в значении "отсталый, консервативный" и также "медлительный, ленивый"

часто считают непроверяемым, рекомендуют его запоминать.

однако от этого прилагательного можно образовать краткую форму (мужского рода)  косен, и эта форма дает возможность убедиться в написании полного прилагательного тоже без лишней вставной буквы.

да, слово  косен  почти не употребляется в нашей речи, но есть оно, есть.

например, можно сказать: "как же этот человек  косен. и шаг его  косен".

между прочим, есть прилагательное  косный, по своему значению связанное с существительным  коса.

например, ленты вплетаемые в косы, иногда называют  косными лентами.

косное острие, лезвие  -- тоже от слова  коса, но с другим лексическим значением.

но они легко проверяются. это не требуется и доказывать, настолько очевидно.