Почему хорошо обученые и вооружонные крестоносцы долго не могли победить гуситов?

Отличному знанию местности и различным военным хитростям. например, во многом боевым возам с установленными на них орудиями- "вагенбургам", гуситы успешно отражали атаки тяжеловооружённого противника. чешский вариант вагенбурга назывался «табор» (tabor) или «возова градьба» (vozova hradba). как правило, вагенбург из боевых возов строился в виде четырёхугольника. со стороны противника перед вагенбургом мог дополнительно выкапываться ров. с флангов образовывались большие промежутки для контратак. внутри вагенбурга устанавливалась артиллерия (при её наличии) . лёгкая артиллерия и стрелки занимали позиции непосредственно на возах. за каждым боевым возом закреплялось по 18-21 бойцу, из которых было: 4-8 , 2 стрелка из ручных бомбард, 6-8 бойцов, вооружённых древковыморужием, 2 переносчика щитов и два возчика. тактика применения чешского вагенбурга заключалась обычно в том, что гуситы сначала позволяли противнику атаковать их укрепление. при этом противнику приходилось идти в атаку под сильным огнём. вражеская конница (как правило, это были тяжеловооружённые рыцари) не могла проникнуть за линию возов, а когда кавалеристы останавливались перед возами, их атаковали прямо с возов бойцы, вооружённые , боевыми цепами и прочим древковым оружием . стрелки и артиллерия при этом вели огонь буквально в упор. как только гуситы решали, что противник понёс достаточные потери и/или деморализован, их пехота и конница переходила в контратаку.

Он повел поляков  по неправильному пути и завёл их в болото, после чего он погиб.да, его поступок является подвигом, поскольку он пожертвовал собой.