Вчём разница между "общественными"и "реестровыми" казаками?

Мне кажетя я видела это в учебнике гляну

Благоприятный климат и плодороднейшие почвы, раннее развитие пашенного земледелия, обширные боярские вотчины и сильное боярство, с которым князья вынуждены вести борьбу, важные торговые пути в польшу и венгрию - вот вам визитная карточка галицко-волынского княжества. реки днестр, прут, южный буг и припять связывали эту территорию с чёрным морем, а в вислу сан и западный буг - с . через галицию пролегали сухопутные торговые пути, соединявшие русь с венгрией и польшей. таким образом, даже находясь вдали от "пути из варяг в греки" - главной торговой магистрали руси, - галицко-волынские окраины вели широкую торговлю и уверенно богатели. пограничное положение галича и волыни, сделавшее их средоточием торговых путей , в то же время обрекло княжество на многочисленные военные конфликты с участием соседних государств.  обособление волыни и галича от киева произошло в 1-ой половине - середине xii в. в 1199 г. галицкое и волынское княжества объединились под властью романа мстиславича волынского. даниил романович в ходе упорной борьбы с князьями и притязаниями польши и венгрии в первые 10-летия xiii в. отстоял права на престол юго-западной руси волынской династии.