Почему началась война на куликовом поле

Война? может битва? в то время было татаро монгольское иго. татары грабили, совершали набеги и т.д. и чтобы победить войско мамая(глава татарского войска) он объединил всю на то время раздробленную русь.  это все было для того чтобы освободить русь

вся территория   была разбита на феоды, за которые рыцари-крестоносцынесли военную службу.  местных крестьян   завоеватели оставили в крепостном состоянии, а свободных насильственно превратили в крепостных. крестьяне платили за свои наделы владельцу поместья феодальную ренту.на захваченных землях крестоносцы (местное население называло их франками, поскольку наибольшее количество участников первого крестового похода было из франции) вели себя, как обыкновенные грабители и хищники. "всякий, кто хорошо понимает дела франков, - писал о крестоносцах арабский летописец xii столетия усама ибн мункыз в своей "книге назидания", - во франках только животных, достоинством доблести в сражениях, и ничем больше, так же, как и животные доблестью и храбростью при нападениях".крепостные крестьяне, в число которых входили и арабы-мусульмане, и сирийские христиане, подвергались самой жестокой эксплуатации со стороны крестоносцев. эксплуатация являлась тем более жестокой, чем больше были развиты в крестоносных государствах товарно-денежные отношения. к феодальному гнету присоединялся и гнет чужеземцев.