Три братца пошли на реку купаться. двое купаются, а третий на берегу валяется. объясните написание глаголов

Купаться- к этому глагол ставим вопрос "что делать? " купаются-" что делают? " валяется- "что делает? " когда мы ставим вопрос к глаголу, мы видим по вопросу писать ли мягкий знак в глаголе или нет.

Дополнения  1. я люблю родные поля, лощины, реки, озера, холмов морщины.   2. меня научил достоевский россию мою понимать 3. мама отпустила, только драться не велела. 4. мед сладко пахнул чабрецом, троицей, луговым цветом. 5. петро не велел им подходить даже на выстрел к казачьей цепи. 6. в лесу потерял я ружье, кусты разрывая плечами; глаза мне ночное зверьё слепило своими свечами.   в затонах остывают пароходы.  обстоятельства  1. в трактире и на фабрике замечали новых, никому не известных людей. 2. слезы на редкость красили ее. 3. утром страшила весело пошел к гудвину получать мозги. 4. полтораста3 лет стоит на тверской2 дом, в котором помещается теперь  моссовет.   5. ночами иногда1 он вдруг просыпался и подолгу прислушивался к тишине вокруг, пристально рассматривая тьму широко раскрытыми глазами. 6. по случаю всех этих радостных событий во дворце был устроен3 веселый пир.