Слово "скрылось" разобрать по составу

1.например, запуская летательный аппарат с земли на другую планету, учёные должны предварительно рассчитать, где находится эта планета относительно земли в момент посадки на нёё аппарата.(запуская летательный аппарат с земли на другую планету - деепричастный оборот, где запуская - деепричастие)

2.на этом рисунке изображён земной шар, а на нём показана высокая гора, с вершины которой бросают камни, придавая им различные по модулю горизонтально направленные скорости.

3.брошенный камень отклонится под действием силы тяжести от прямолинейного пути и, описав кривую траекторию, упадёт, наконец, на землю.

4.выведем формулу для расчёта скорости, которую надо сообщить телу, чтобы оно стало искусственным спутником земли, двигаясь вокруг неё по окружности.

5.рассчитаем эту скорость, принимая радиус земли равным 6400 км.

p.s. учебник по 9 класс, пёрышкин.