Почему слово "люди" - одушевлённое, а слово "толпа" - неодушевлённое

навеяно вчерашним обсуждением правильности склонения слова робот  здесь. так все-таки, одушевленный робот или нет? и как правильно говорить, вижу робот или робота?

в языке есть много ситуаций, относящихся к языковым трудностям. в частности, в данном случае это наличие слов, одушевленность которых зависит от контекста. самый простой пример:   слушать тенор (голос) и слушать тенора (певца).

в целом, одушевленные слова означают людей, животных и насекомых в то время, как растения - нет. примеры: вижу  жука, но  дуб. микроорганизмы могут быть как одушевленными, так и нет: изучают как  бактерий, так ибактерии.

есть и куча исключений. например, кукла, все шахматные фигуры и снеговик (а также и множество других) - слова одушевленные! в то же время вирус - всегда неодушевленный, без каких-либо исключений.

с роботами, все еще хуже. считается, что в художественной и газетной публицистике слово робот - всегда одушевленное, в то время, как в технике (имеется в виду производственный автомат с программным ) - нет. поэтому если в газете написано "использовали робота", даже если речь идет о сварочном автомате - это правильно, а если в технической документации - то нет.

логику искать бессмысленно. просто таковы языковые нормы.

а теперь вопрос на засыпку. в языке слова утопленник, мертвец и покойник - одушевленные, а труп - нет. почему? я однозначного ответа не знаю.