Какая разница между перфект и претеритум.и какая разница между претеритум и плюсквамперфект

Präteritum, perfekt - это две основные формы прошедшего времени. они показывают , что действие уже  произошло.    перфект употребляется если  действие, совершенное в прошлом,но связано с настоящим моментом.например.  приходит мама домой и спрашивает?   hast du die hausaufgaben gemacht? .    то есть ты сделал (она уже сделана- прошедшее время),  но вопрос задали сейчас, в данный момент. таким образом при разговоре , диалоге  употребляют перфект.  претеритум называют еще формой прошедшего времени. употребляется , если прошедшее время не связано с текущим моментом. прошедшее событие  не связано с текущим моментом.  все глаголы в книгах, рассказах, сказках( в общем в )  стоят в этой форме.  plusquamperfekt  - прошедшее в прошедшем время. имеются два  прошедших события, но одно событие предшествовало другому.  nachdem ich den führerschein bekommen hatte, kaufte ich  ein auto.оба события произошли , но сначало он получил водительское удостоверение, а потом он купил машину.

Уравнение второго закона динамики в проекциях на направление движения: m*a=f-u*m*g a=(f-u*m*g)/m=(2,4-0,3*0.4*10)/0,4=3 м/с2