Что такое неопределённая форма глагола ?

Глагол в начальной, или неопределенной, форме называется инфинитивом. инфинитив всегда отвечает на вопрос «что делать? » или «что сделать? » никогда нельзя применительно к начальной форме глагола задать вопросы: «что делает? », «что сделает? », «что будет делать? », «что делала? », «что делал? » и т.д. то есть инфинитив по определению имеет минимальное количество морфологических признаков.  примеры. глагол «идти» отвечает на вопрос «что делать? ». соответственно, это глагол в неопределенной (начальной) форме, или инфинитив. однако глаголы «идет», «будет идти», «идут» отвечают на вопросы «что делает? », «что будет делать? », «что делают? ». эти глаголы уже имеют морфологические признаки – лица, числа и времена - и инфинитивами не являются.  другой пример. глагол «написать» отвечает на вопрос «что сделать? » и является инфинитивом. от этой начальной формы образуются глаголы в прошедшем и будущем временах, первого, второго и третьего лиц, единственного и множественного чисел: «написал», «написали», «написала», «напишут», «напишет».  иными словами, глагол в инфинитиве – это всегда нулевая (неопределенная) форма, от которой всегда можно образовать разные формы этого же слова в различных лицах и числах. этот процесс называется спряжением. 

Начальная например берем голагол пьёт неопределённая форма этого плагола пить

Рек-корень ой- суффикс