Каким образом удавалось набирать сильные войска из наемников-сипаев которым приходилось как правило выступать против своих соотечественников?

Они брали наёмников.

Карфагеняне, занятые созданием новой могущественно  державы, вторглись и завоевали испанию между 237 и 219 гг. до н.э. , карфагенский полководец в испании и непримиримый враг рима, положил начало второй пунической войне. он неожиданно напал на римлян в 218 г. до н. э., перейдя через пиренеи с 60 000 воинов и 37 слонами. он перевез боевых слонов через рону на огромных плотах, а затем, совершив знаменитый переход через альпы, вторгся в пределы италии. римляне были ошеломлены. войска , полководца, одерживали одну победу за другой. в битве при каннах в 216 г. до н. э. они уничтожили всю римскую армию. , сражаясь в италии в течение 16 лет, не потерпел ни одного серьезного поражения. однако ему не удалось захватить сам рим, и римляне остались непобежденными. после поражения при каннах они ждали, пока подрастет новое поколение воинов, из которого можно будет собрать новое войско. командиром этого поколения стал сын полководца публий корнелий сципион, котороый был сыном бывшего консула с тем же именем. сципион i не смог уничтожить . это смог сделать его сын. римляне, бессильные разбить в самой италии, высадились в испании и захватили ее, а затем атаковали и сам карфаген. был спешно отозван в африку, где его войско было разбито в заме в 202 г. до н. э. римляне завладели всеми землями в испании, принадлежащими карфагену. в течение последующих десятилетий рим покорил большинство стран юго–западной европы и стал крупнейшей державой в западном средиземноморье. по древнеримским источникам именно после 146 г. до н.э. рим стал слабеть морально, ибо разрушил своего самого сильного врага.