Яне понимаю вообще про модалные глаголы, объясните как их применять и какие у них эквиваленты. в интернете таблицы нисколько не понятны

модальных глаголов в языке много. обо всём сразу не расскажешь. самые употребительные  - это

1)могу, может и т.д.  -    can. i can swim. я могу (умею) плавать.

2)должен must . i must swim. - я должен плавать.

3)можно? (разрешение что-то сделать) - may. may i swim? -можно мне плавать?

обрати внимание, что после этих модальных глаголов не ставится частица "to" , хотя после них идёт неопределённая форма глагола. модальные глаголы не требуют глаголов для вопросов и отрицаний. просто добавляешь "not". i can not swim. я не умею плавать.  i must not swim.мне нельзя плавать. i may not swim. мне не разрешают плавать.

кроме этих глаголов есть ещё (синонимы)

should - следует

have to -приходится

ought to-должен

эти три слова синонимы к must

ну и прошедшее время "could" - мог

авообще нужно найти хороший учебник грамматики.

модальные глаголы в языке отличаются от остальных глаголов тем, что они не используются самостоятельно и не обозначают конкретного действия или состояния, они отражают его модальность, то есть отношение к нему говорящего. вместе модальный глагол и инфинитив значащего глагола образуют составное модальное сказуемое (compound modal predicate):

i  can  play  volleyball. я умею играть в волейбол.

о каком именно отношении идет речь? например, говорящий может оценивать действие как возможное, необходимое, разрешаемое, просимое, запрещенное, приказываемое, маловероятное, вероятное и т. д.:

я поеду в лондон.я могу поехать в лондон.я должен поехать в лондон.можно я поеду в лондон?

в зависимости от такой оценки и структуры предложения нужно использовать один из следующих модальных глаголов.

модальные глаголы в языке: can / could  - мочь, уметь may / might  - можно, можете must  - должен have to / have got to  - иметь be to  - быть  need  - нужно, нуждаться ought to  - следует should  - следует would  - хотел бы, попробовал бы; в общем все глаголы с "бы" shall  - буду, будем will  - будут, будешь  dare  - отважиться, осмелиться used to  - модальный глагол, который использется для описания дейсвий, привычек, которые происходили в прошлом

чаще всего используются первые три:   can,  may  и  must. эти глаголы имеют самое общее значение и иногда могут заменять собой остальные модальные глаголы.

вопросительные предложения  с модальными глаголами образуются без глагола  to do, при этом модальный глагол выносится в начало предложения:

shall  i help you? мне ? could  you give me his address? не дадите мне его адрес?

отрицательная форма  модального глагола образуется постановкой после него частицы  not. зачастую, особенно в устной речи, они сливаются в сокращенную форму:

полная форма сокращенная форма may not mayn’t must not mustn’t should not shouldn’t will not won’t shall not shan’t can not can’t

также надо запомнить, что после модальных глаголов, кроме глаголов  ought to,  have (got) to  и  be to, следует так называемый «голый инфинитив» (bare infinitive), то есть  инфинитив  без частицы  to:

i  must  go.  я должен идти.одна из особенностей модальных глаголов, это то, что в некоторых предложениях они не переводятся.   

a) are deciding , are spending

b) are planning

c) should, develop

d) was,   receive, bought

e) are making to correct , are considering