Сравните государственное устройство русских земель в XIV и XVI вв. Что такое централизованное государство? Кто поддерживал его создание, а кто был недоволен его появлением?

Становление Русского государства приводит к изменениям в социально-экономической структуре общества. С присоединением новых территорий происходит их освоение: колонизируются земли Приуралья, Приморья. Вместе с тем продолжалась внутренняя колонизация, связанная с разработкой под пашню лесных угодьев.
По-прежнему крупное землевладение существует в двух формах: вотчинной н поместной. Но и здесь наблюдаются изменения. Прежде всего они касались владений князей. Их подданство «государю всея Руси» влекло за собой сохранение прав на их прежние земли, но одновременно приводило к сближению их владений с обычными вотчинами бояр.
Перемены наблюдаются, вместе с тем, и в структуре самих боярских вотчин. Одни старые вотчинники смогли расширить свои владения в присоединенных землях, у других же, наоборот, вследствие семейных разделов владения мельчали.
Увеличивается фонд церковных земель: монастырских, митрополичьих, епископских. Это происходит за счет добровольных вкладов вотчинников («за упокой души»), покупок, а также вынужденно — из-за долговых обязательств.

  a=f*s*cos(a) f=const => a=constесли половина времени t, то перемещение за первую половину времени s=a*(t^2)/2; за вторую s=v0t+a*(t^2)/2=3*a*(t^2)/2, v0=atотсюда работа за вторую половину времени больше в три раза, чем за первую.