В Западной Грузии в ХVIII в. усилились междоусобные войны между владетельными князями и их номинальным _ - имеретинским царем

1) наименование своё получила, как и одноимённая железнодорожная станция, из-за расположения в районе удельная.  

2) набережная, как и пересекающая её арсенальная улица, получила название по одному из находившихся на ней петербургских арсеналов.  

3) с конца xviii века известно название измайловский проспект. параллельно существовало название большой измайловский проспект.  

с 6 октября 1923 года по 13 января 1944 года носил название проспект красных командиров. переименование было произведено с целью искоренения дореволюционных понятий и замены их на советские.  

4) биржа строилась в рамках общего проекта оформления стрелки, разработанного а. д. захаровым. проект предполагал создание перед центральным входом в биржу обширной площади, для чего оконечность стрелки за счет насыпки грунта была продлена в сторону невы на 150 метров. площадь была названа биржевой. в 1925-26 г. площадь была превращена в сквер по проекту л. а. ильина.  

5) набережная получила свое название 17 декабря 1898 года, будучи выделенной из арсенальной набережной. одновременно была наименована и соседняя боткинская улица; таким образом, в год столетия военно-медицинской академии увековечили двух самых ее хирургов, как сказано в решении городской думы, «знаменитых… тружеников-врачей боткина и пирогова» .  

6) название моста связано с деятельностью в конце xviii веке промышленника чарльза берда, чей металлообрабатывающий завод в начале xix века был одним из крупнейших в петербурге. существующий ныне небольшой пешеходный мост через пряжку на мясной улице выходил прямо к заводу. названия «чугунный» и «кузнечный» не прижились, а позже (со второй половины xix века) мост стали называть по фамилии владельца завода. в народе также бытует название «настин мост» .