Усиление шляхетско-католической экспансии на восток. (кратко разобрать)

Разберем такое событие, как усиление шляхетско-католической экспансии на восток  на примере украины. украинская народность сформировалась в основном в xv веке. украинцы проживали на землях, входивших ранее в государство, имели общие  с национальные, религиозные и культурные корни. в речи посполитой (польша + литва - это и есть шляхетско-католическая страна)  они испытывали тройной гнет - феодальный, национальный и религиозный. собственниками земель были, как правило, поляки и литовцы, принадлежавшие к тому же к католической вере. украинцам запрещалось говорить на родном языке, исповедовать православие. к плохо относились (как к скоту, которые могли лишь работать на своего господина). все это к тому, что противоречия, имевшиеся в любом феодальном обществе, здесь приобретали религиозные и национальные формы. тяжелое положение украинского и населения вызывало постоянные восстания против поляков. кроме крестьян и горожан, в этой борьбе принимала участие  голытьба (беднейшие казаки). а зажиточное казачество записывалось поляками в реестры (списки) и должно было за жалованье защищать границы государства.  дело дошло до того, что гетман украины богдан хмельницкий попросил россию чтобы та приняла ее в свой состав. россия согласилась (переяславская рада 1654 года). с 1654 года украина находится в составе россии.  таким образом, я разобрал шляхетско-католическую экспансию на конкретном примере (украины).

Определите в чём состояло главное отличие в политике ивана калиты и дмитрия донского по отношению к орде