Царство животные включает более видов

более 1,6 млн видов животных (включая более 133 тыс. ископаемых видов), большинство из которых составляют членистоногие (более 1,3 млн. видов, 78 % ), моллюски (более 118 тыс. видов) и позвоночные (более 42 тыс. видов).

кольчатые черви самой высокой организацией по сравнению с другими типами червей; у них впервые появляются вторичная полость тела, кровеносная система, более высоко организована нервная система. у кольчатых червей внутри первичной полости образовалась другая, вторичная полость с собственными эластичными стенками из клеток мезодермы. её можно сравнить с подушками безопасности, по паре в каждом членике тела. они «раздулись», заполнили пространство между органами и поддерживают их. теперь каждый сегмент получил свою собственную опору из мешков вторичной полости, наполненных жидкостью, а первичная полость эту функцию утратила.

обитают в почве, пресной и морской воде.